公路打桩机故障检修步骤如下：

一、油泵不转
原因没挂上油泵接合装置,排除方法踏下离合器挂上油泵接合装置

二、多路阀不回中位
原因回位弹簧损坏,排除方法更换回位弹簧

三、多路阀操纵费力
原因阀杆处进铁屑或脏物,排除方法清除铁屑或脏物

四、频率慢作业无力：

氮气泄漏，压力不足,排除方法用氮气测压计检测保持氮气压力在1.2Mpa

液压油不足,排除方法补充液压油。

吸油滤油器阻塞,排除方法排除阻塞、清洗或更换。

泵吸不上油,排除方法解决吸油管路漏气或吸油管路干燥，不能形成真空将吸油管中注满油。

安全阀失灵或调整压力偏低,排除方法更换安全阀弹簧或调整压力到16Mpa。

护栏打桩机油缸密封不良,排除方法检查或更换密封圈